性能和精度
Trimble? S9全站儀集成了z好的外業(yè)技術(shù)、z高等級(jí)精度和專(zhuān)業(yè)工程特性，具有Z佳的性能和精度。您可以把掃描、影像和測(cè)量組合到單一解決方案中，或者通過(guò)長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定FineLock?和Trimble DR高精(HP) EDM等選項(xiàng)，專(zhuān)注于最高精度等級(jí)的測(cè)量，用于高精度要求的工程應(yīng)用中，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)您可以信靠強(qiáng)大的Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件，讓它們幫助您處理和分析數(shù)據(jù)。
為工程應(yīng)用而設(shè)計(jì)
Trimble S9全站儀為專(zhuān)項(xiàng)工程應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如：監(jiān)測(cè)和隧道工程等。在這些工程中，您需要一個(gè)具有最佳速度、精度和可靠性的解決方案。S9 HP全站儀中的Trimble DR HP EDM與您選擇的1”或0.5”角精度和長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定相結(jié)合，能夠靈活地應(yīng)對(duì)最棘手的項(xiàng)目。
Trimble DR Plus 和 DR HP EDM
Trimble DR Plus范圍測(cè)量技術(shù)提供了延伸范圍直接反射測(cè)量功能，無(wú)需棱鏡，您也能測(cè)量到極其遠(yuǎn)的距離。當(dāng)測(cè)量棱鏡時(shí)，S9 HP的DR HPEDM能夠提供更高的精度。Trimble高性能的EDM與無(wú)摩擦驅(qū)動(dòng)的MagDrive?伺服技術(shù)相結(jié)合，提供了無(wú)與倫比的快速測(cè)量能力，并且不影響精度。
Trimble SurePoint?精確瞄準(zhǔn)
Trimble SurePoint?可以降低瞄準(zhǔn)誤差，您可以獲得可信賴(lài)的測(cè)量結(jié)果，避免不必要的重測(cè)無(wú)論是風(fēng)吹動(dòng)，還是手觸碰儀器，或是場(chǎng)地晃動(dòng)，Trimble S9全站儀都能夠瞄準(zhǔn)并保持在目標(biāo)上，主動(dòng)消除不穩(wěn)定因素帶來(lái)的影響，確保每次都能精確地進(jìn)行瞄準(zhǔn)和測(cè)量。借助獨(dú)家擁有的MultiTrack?技術(shù)和目標(biāo)ID能力，測(cè)量員可以選擇最適合現(xiàn)場(chǎng)條件的目標(biāo)類(lèi)型(被動(dòng)或主動(dòng))，精確地找到并鎖定正確的目標(biāo)。
專(zhuān)為工程設(shè)計(jì)的Trimble Finelock功能
Trimble S9全站儀中工程專(zhuān)用的附加特性包括Trimble Finelock精細(xì)鎖定技術(shù)和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測(cè)目標(biāo)時(shí)不受周?chē)忡R的干擾，可用于近距離的高精度應(yīng)用。TrimbleLongRange FineLock長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定選項(xiàng)擴(kuò)展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R類(lèi)激光指示器，您能夠以可視化的方式在更大范圍內(nèi)對(duì)隧道或地下礦中的點(diǎn)作出標(biāo)記。
Locate2Protect技術(shù)實(shí)時(shí)管理您的設(shè)備
有了Trimble Locate2Protect定位保護(hù)技術(shù)，您便可知道全站儀實(shí)時(shí)情況，查看設(shè)備位置和狀態(tài)。當(dāng)您的設(shè)備離開(kāi)了工作場(chǎng)所或經(jīng)歷了意外碰撞或?yàn)E用，它會(huì)向您發(fā)出報(bào)警。
Trimble InSphere Equipment Manager設(shè)備管理員系統(tǒng)可讓您查看使用情況，并且始終保持最新的固件、軟件和維護(hù)要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager，可以保證最新的設(shè)備和實(shí)施管理。
Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項(xiàng)
Trimble S9標(biāo)配了Trimble VISION?和SureScan技術(shù)選項(xiàng)。改善的Trimble VISION賦予您強(qiáng)大的能力，可以利用控制器的實(shí)時(shí)視頻影像直接進(jìn)行測(cè)量，并從采集的影像中創(chuàng)建各種各樣的可交付成果。S9全站儀中的Trimble SureScan為保證掃描工作的靈活性，您不需要進(jìn)行復(fù)雜的單獨(dú)掃描系統(tǒng)設(shè)置，也不需要切換到專(zhuān)業(yè)外業(yè)軟件。SureScan甚至能夠設(shè)置您的掃描覆蓋面并且獲得最高效率。
強(qiáng)大的外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件
Trimble控制器和Trimble Access?外業(yè)軟件的專(zhuān)業(yè)模塊(如隧道、監(jiān)測(cè)、管道和采礦)提供了專(zhuān)業(yè)的工作流程，可幫助您高效的完成任務(wù)。您還可以定制Trimble Access工作流程，以滿(mǎn)足您的不同需要。
在內(nèi)業(yè)，Trimble Business Center可以在單一軟件解決方案中幫助您檢查、處理和平差您的數(shù)據(jù)。Trimble 4D Control?辦公軟件為管理監(jiān)測(cè)項(xiàng)目(無(wú)論實(shí)時(shí)還是后處理)提供了一個(gè)全面綜合的解決方案，能夠迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)變化情況。
-style: initial; text-decoration-color: initial;">DR延伸測(cè)距模式
白色卡(90%反射)4.....................................................................2200米
掃描
范圍2,3...............................................................................1-250米
速度4.............................................................................可達(dá)15點(diǎn)/秒
最小點(diǎn)間隔10毫米
標(biāo)準(zhǔn)偏差......................................................................1.5 mm @ ≤50 m
單一3D點(diǎn)精度..................................................................10 mm @ ≤150 m
EDM規(guī)格
光源.............................................................脈沖激光二極管905nm，1類(lèi)激光
光束發(fā)散棱鏡模式
水平........................................................................... 4厘米/100米
垂直........................................................................... 8厘米/100米
光束發(fā)散DR模式
水平........................................................................... 4厘米/100米
垂直........................................................................... 8厘米/100米
大氣改正...........................................................–130 ppm ～ 160 ppm，連續(xù)
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性能(DR HP)
角度測(cè)量
角精度(基于DIN 18723的標(biāo)準(zhǔn)偏離)..............................................0.5" (0.15 mgon)
或 1"(0.3 mgon)
角度顯示(最小計(jì)數(shù))...........................................................0.1" (0.01 mgon)
距離測(cè)量
精度(ISO)
棱鏡模式
標(biāo)準(zhǔn)1......................................................................0.8 mm + 1 ppm
精度(RMSE)
棱鏡模式
標(biāo)準(zhǔn).........................................................................1 mm + 1 ppm
跟蹤.........................................................................5 mm + 2 ppm
DR模式
標(biāo)準(zhǔn).........................................................................3 mm + 2 ppm
跟蹤........................................................................10 mm + 2 ppm
測(cè)量時(shí)間
棱鏡模式
標(biāo)準(zhǔn)...................................................................................2.5秒
跟蹤...................................................................................0.4秒
DR模式
標(biāo)準(zhǔn)..................................................................................3-15秒
跟蹤...................................................................................0.4秒
測(cè)程
棱鏡模式(在標(biāo)準(zhǔn)晴朗條件下2,3)
單棱鏡...............................................................................3,000米
單棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式.....................................................................5,000米
三棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式.....................................................................7,000米
最短距離...............................................................................1.5米
DR模式
最短距離...............................................................................1.5米
EDM規(guī)格(DR HP)
光源..........................................................................激光二極管660nm；
棱鏡模式下為1類(lèi)激光，DR模式下為2類(lèi)激光
光束發(fā)散
水平.............................................................................4厘米/100米
垂直.............................................................................4厘米/100米
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系統(tǒng)規(guī)格
水準(zhǔn)器
三角基座圓水準(zhǔn)器.....................................................................8'/2毫米
LC顯示屏電子雙軸水準(zhǔn)器分辨率..................................................0.3" (0.1 mgon)
伺服系統(tǒng)
MagDrive伺服技術(shù)集成伺服/角度傳感器電磁直驅(qū)
旋轉(zhuǎn)速度..............................................................................115度/秒
正鏡至倒鏡旋轉(zhuǎn)時(shí)間.......................................................................2.6秒
定位速度180度............................................................................2.6秒
制動(dòng)夾和慢速運(yùn)動(dòng)............................................................伺服驅(qū)動(dòng)，無(wú)限微調(diào)
對(duì)中
對(duì)中系統(tǒng).........................................................................Trimble 3-pin
光學(xué)對(duì)中器......................................................................內(nèi)置光學(xué)對(duì)中器
對(duì)焦距離放大倍數(shù)...........................................................2.3×/0.5米至無(wú)限遠(yuǎn)
望遠(yuǎn)鏡
放大倍數(shù)..................................................................................30×
, div>
孔徑....................................................................................40毫米
視場(chǎng)..........................................................................2.6米(在100米處)
對(duì)焦距離.........................................................................1.5米至無(wú)限遠(yuǎn)
帶照明十字絲........................................................................可變(10檔)
自動(dòng)對(duì)焦..................................................................................標(biāo)準(zhǔn)
相機(jī)(在DR高精版中也有此選件)
芯片........................................................................彩色數(shù)字圖像傳感器
分辨率...........................................................................2048x1536像素
焦距....................................................................................23毫米
景深...............................................................................3米至無(wú)限遠(yuǎn)
視場(chǎng).............................................................................16.5°x 12.3°
數(shù)字縮放4檔...................................................................(1x、2x、4x、8x)
曝光.........................................................................點(diǎn)測(cè)光、HDR、自動(dòng)
亮度................................................................................用戶(hù)可定義
圖像存儲(chǔ).....................................................................可達(dá)2048x1536像素
文件格式..................................................................................JPEG
電源
內(nèi)置電池.............................................................可充電鋰電池，11.1V-5.0Ah
外部電源..........................................................................12 V只有外部
工作時(shí)間5
一塊內(nèi)置電池.....................................................................大約6.5小時(shí)
三塊內(nèi)置電池(在多電池適配器內(nèi))....................................................大約18小時(shí)
全自動(dòng)托架(帶一塊內(nèi)置電池)..........................................................13.5小時(shí)
視頻全自動(dòng)工作時(shí)間7
一塊電池.............................................................................5.5小時(shí)
三塊電池(在多電池適配器內(nèi))............................................................17小時(shí)
重量和體積
儀器(自動(dòng)鎖定).........................................................................5.4公斤
儀器(機(jī)器人)...........................................................................5.5公斤
Trimble CU控制器.......................................................................0.4公斤
三角基座...............................................................................0.7公斤
內(nèi)置電池..............................................................................0.35公斤
橫軸高度...............................................................................196毫米
自動(dòng)鎖定和機(jī)器人測(cè)量
被動(dòng)棱鏡............................................................................500–700米
Trimble MultiTrack目標(biāo)...................................................................800米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo)(DR Plus EDM).................................................500米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo)(DR HP EDM)...................................................200米
自動(dòng)鎖定瞄準(zhǔn)精度，在200米處，標(biāo)準(zhǔn)偏差3
被動(dòng)棱鏡............................................................................<2毫米
Trimble MultiTrack目標(biāo)..............................................................<2毫米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo).........................................................<2毫米
最短搜索距離.............................................................................0.2米
內(nèi)置/外置電臺(tái)類(lèi)型........................................................2.4 GHz跳頻、擴(kuò)頻電臺(tái)
搜索時(shí)間(通常)7........................................................................2–10秒
精細(xì)鎖定(FINELOCK)
精細(xì)鎖定瞄準(zhǔn)精度(在300米處)
(標(biāo)準(zhǔn)偏差)3...........................................................................<1毫米
到被動(dòng)棱鏡測(cè)程(最小-最大)3.........................................................20–700米
棱鏡間最短間隔(在200米處)..............................................................0.8米
長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定(不是每種機(jī)型都有)
瞄準(zhǔn)精度(在2,500米處)
(標(biāo)準(zhǔn)偏差)3........................................................................<10毫米
到被動(dòng)棱鏡測(cè)程(最小-最大)3,8.....................................................250-2,500米
棱鏡間最短間隔(在2500米處)...........................................................<10.0米
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)...............................................................360度
或已定義的水平和垂直搜索窗口
獲取解的時(shí)間9.........................................................................15-30秒
重獲目標(biāo)時(shí)間.............................................................................<3秒
測(cè)程.................................................................自動(dòng)鎖定和機(jī)器人測(cè)程限值
其它規(guī)格
激光瞄準(zhǔn)器(同軸，標(biāo)配) ...............................................................2類(lèi)激光
激光瞄準(zhǔn)器(非同軸，不是每種機(jī)型都有) ................................................3R類(lèi)激光
內(nèi)置跟蹤光...................................................................不是每種機(jī)型都有
工作溫度........................................................................–20oC～+50oC
防塵防水.................................................................................IP65
濕度.............................................................................100%，防凝結(jié)
通訊...................................................................USB、串口、Bluetooth?6
安全性.........................................................雙層密碼保護(hù)，Locate2Protect10
跟蹤速率................................................................................10 Hz
1 標(biāo)準(zhǔn)偏差符合ISO17123-4。
2 標(biāo)準(zhǔn)晴天：無(wú)薄霧。陰天或適度陽(yáng)光，帶少許熱流光。
3 測(cè)程和精度取決于大氣條件、棱鏡尺寸和背景輻射。
4 柯達(dá)灰色卡，類(lèi)別號(hào)E1527795。
5 –20oC時(shí)的能力是+20oC時(shí)能力的75%。
6 藍(lán)牙類(lèi)型的核準(zhǔn)情況視具體國(guó)家而定。聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腡rimble授權(quán)經(jīng)銷(xiāo)合作伙伴，了解詳細(xì)信息。
7 取決于所選搜索窗口的大小。
8 長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定可以從20米距離與標(biāo)準(zhǔn)精細(xì)鎖定配合使用。
9 獲得解算結(jié)果的時(shí)間取決于衛(wèi)星的幾何質(zhì)量和GPS的位置。
10 功能和可用性取決于具體區(qū)域。
,
性能(DR PLUS)
角度測(cè)量
傳感器類(lèi)型.............................................................帶對(duì)徑讀數(shù)的絕對(duì)編碼器
精度(基于DIN 18723的標(biāo)準(zhǔn)偏離).................................................0.5"(0.15 mgon)
或 1"(0.3 mgon)
顯示(最小計(jì)數(shù)) ..............................................................0.1" (0.01 mgon)
自動(dòng)水準(zhǔn)補(bǔ)償器
類(lèi)型...............................................................................置中雙軸
精度.......................................................................0.5" (0.15 mgon)
范圍....................................................................±5.4' (±100 mgon)
距離測(cè)量
精度(ISO)
棱鏡模式
標(biāo)準(zhǔn)1....................................................................... 1 mm + 2 ppm
精度(RMSE)
棱鏡模式
標(biāo)準(zhǔn).........................................................................2 mm + 2 ppm
跟蹤.........................................................................4 mm + 2 ppm
DR模式
標(biāo)準(zhǔn).........................................................................2 mm + 2 ppm
跟蹤.........................................................................4 mm + 2 ppm
延伸測(cè)程......................................................................10 mm + 2 ppm
測(cè)量時(shí)間
棱鏡模式
標(biāo)準(zhǔn)..................................................................................1.2秒
跟蹤..................................................................................0.4秒
DR模式
標(biāo)準(zhǔn)..................................................................................1-5秒
跟蹤..................................................................................0.4秒
測(cè)量范圍
棱鏡模式(在標(biāo)準(zhǔn)晴朗條件下2,3)
單棱鏡..............................................................................2,500米
單棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式..........................................................5,500米(最大測(cè)程)
最短距離..............................................................................0.2米
DR模式
反射箔20毫米.........................................................................1000米
最短可能距離............................................................................1米
